Hoe kunt u bepalen of de klemkracht van een grips voldoende is?

Bij elk geautomatiseerd grijpsysteem bepaalt de klemkracht of een werkstuk veilig kan worden vastgehouden en getransporteerd..Daarom is het bij de selectie en het gebruik van een greep van cruciaal belang om nauwkeurig te beoordelen of de klemkracht voldoende is.

1Vier belangrijke factoren voor de beoordeling van de klemkracht

1Gewicht van het werkstuk

De greep moet ten minste 2 ̊3 maal de zwaartekracht van het onderdeel bieden om te voorkomen dat het door trillingen of traagheid glijdt.
Voorbeeldformule:
Vereiste klemkracht ≥ Deelgewicht × g × Veiligheidsfactor (meestal 2~3)

2. Wrijvingscoëfficiënt

Een lagere wrijving tussen de greepkaak en het werkstuk vereist een hogere klemkracht.

3. Oriëntatie en bewegingssnelheid

Verticaal tillen vereist kracht om de volledige zwaartekracht tegen te gaan.

4Omgevings- en greeptype

Harde omgevingen (warmte, stof, vochtigheid) kunnen de prestaties van de grijper beïnvloeden.

2Praktische tips

• Gebruik de door de fabrikant verstrekte grafiek van de greepkracht/luchtdruk/kracht om de capaciteit te schatten.

• Kies grijpers met geïntegreerde sensoren voor gripbevestigingsfeedback om de veiligheid te verbeteren.

• De snelheid van de krabbel is tussen 30 en 100 N, geschikt voor platen en middelgrote tot zware onderdelen.

• Voor veiligheidskritische werkzaamheden of grote onderdelen worden zelfvergrendelende grijpers sterk aanbevolen om te voorkomen dat onderdelen vallen bij drukverlies.

3Conclusies

De klemkracht moet niet alleen “zo sterk mogelijk” zijn, maar ook afgestemd op de grootte van het onderdeel, het materiaal, de snelheid van de bediening en het systeemontwerp.De juiste krachtbeoordeling en de keuze van de grijper zijn essentieel om de veiligheid te waarborgen, stabiele en efficiënte geautomatiseerde productie.